毛豆和花生都不需要去殼，所以煮的時間比較長。新鮮的毛豆容易熟。壹般15分鐘左右就可以熟了。如果喜歡脆脆的口感，10分鐘左右就能做好。如果給上了年紀的親戚做飯，最好煮20-25分鐘。
新鮮的毛豆相對容易成熟。壹般15分鐘左右就熟了。喜歡酥脆的，10分鐘左右就熟了。不過花生最好煮20分鐘以上。高火煮半個小時花生基本沒問題，但是花生也可以生吃，所以熟不熟無所謂，就是口感不熟的花生會硬很多。想煮軟花生，最好煮40分鐘，中火或者大火。
選擇毛豆的細節
選毛豆的時候要選新鮮的毛豆，青綠色的外殼，上面有壹層白色的絨毛，豆莢寬而飽滿，可以清楚的看到豆子的位置。不新鮮的毛豆殼看起來黃、黑、無光澤，表面絨毛少。
還要選擇顆粒飽滿的毛豆，裏面的豆子更飽滿，口感更好。剝開毛豆的外殼，如果裏面的豆子呈橢圓形，整體看起來非常飽滿，那麽這樣的毛豆就是新鮮的。挑選的時候要選擇表面不黃的綠色毛豆。這樣的毛豆不會老，但是表面發黃的毛豆其實是老毛豆，味道會差很多。