食肉目亞綱中只有口足類，其中現存種類分為4個總科:深蝦、指蝦、蝦和冠蝦。都是陸戰隊員。蝦捕食起源於中生代侏羅紀，有300多種。大多數種類生活在熱帶和亞熱帶，少數種類生活在溫帶。中國沿海都有，南海種類最多，已發現80多種。
皮皮蝦的身體狹長，略扁。頭胸甲只覆蓋頭和胸的前四段，後四段胸露在外面，可以活動。腹部有七段，邊界也很明顯，但比頭和胸更大更寬。頭部前端有壹對帶柄的大復眼和兩對觸角。第壹對內肢頂端分為三條鞭狀肢，第二對外肢有鱗。胸部有五個；對於附肢來說，末端是用來抓食物的尖鉤。胸部有六個部分。前五節附肢有鰓，第六對腹肢發達，與尾節形成尾扇。嘴位於腹面的兩顎之間。肛門在尾狀節的腹面開口。這種蝦是雌雄同體的，雄性在胸部末端有壹個連接器。
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