腔棘魚是硬骨魚的統稱，體長約1.5米。它的身體呈紡錘形，覆蓋著帶有小刺的厚鱗片。與其他魚類相比，它的胸部和腹部有兩個大而粗壯的鰭，呈四肢狀，尾巴上有多余的圓形突起。
腔棘魚在世界各地的泥盆紀海洋中都有發現，活著的腔棘魚是最大的深海魚，體長超過2米。但在早期，腔棘魚是生活在淺水和淡水中的小魚，體長和金魚、鯽魚差不多。腔棘魚是典型的夜貓子。它白天躲在山洞裏，晚上出來捕獵。主要以小魚、魷魚、章魚為食。
棲息地
陸續發現了許多活著的腔棘魚個體，證明世界上至少還有兩個腔棘魚物種活著。例如，1955年7月，德國科學家在印度洋科摩羅群島海岸150-270米深處發現了至少15條魚。
1997年，在印度尼西亞蘇拉威西島發現了腔棘魚的另壹個相關物種。1998年7月，印尼漁民用深水鯊魚網捕獲腔棘魚，距離西印度洋腔棘魚棲息地約10000公裏。
印度尼西亞腔棘魚和科摩羅腔棘魚明顯不同——後者是藍色的，而前者是棕色的。因此，65438年至0999年在印度尼西亞發現的腔棘魚曾被描述為壹個新物種。現存的腔棘魚主要屬於矛魚屬，是肺魚和四肢哺乳動物的近親。