家族史與遺傳有壹定關系，如Wynne-Pavis報道有家族史的患者比例為2.9%；此外，同卵雙胞胎的發生率遠高於異卵雙胞胎，比例為33∶3。雖然遺傳是壹個重要因素，但顯性隱性或性連鎖基因的遺傳規律還不能確定。
2.胚胎因素
Bohm認為，胚胎3個月內，足部處於馬蹄內翻足的三種原始畸形狀態，即下垂、內收和旋後(內翻)。從第4個月開始，足處於中立旋轉位，跖骨輕微內收，足開始沿長軸旋前，接近正常人足的位置。任何發育障礙都會使腳在胚胎早期保持畸形的位置。
3.宮內因素
胎兒在子宮內位置不好，足部受壓，長期處於足內收、足跟內翻、腳踝下垂的位置。因此，小腿後側和內側的肌肉縮短，內側關節囊增厚，從而使腳進壹步變形。
4.環境因素
許多學者發現該病與環境因素有關，如Duraswami向發育中的雞胚註射胰島素導致馬蹄內翻足畸形。已經證明，在肢體發育的關鍵時刻，缺氧可能導致馬蹄內翻足。Stewart發現，在許多來自日本的患者中，由於有坐在內翻足上的習慣，發病率特別高。