腐竹壹般需要煮兩三分鐘即可。
腐竹壹般都是用水泡開之後再進行煮制的，它本身不禁煮，等用水泡到沒有硬芯的時候，加水煮制3分鐘左右就可以食用了，非常方便。要是在煮之前沒有用水泡開的話，那麽在煮的時候時間就會延長，還有可能出現難以煮熟的情況。
腐竹又稱腐皮，是壹種漢族傳統豆制食品，也是華人地區常見的食物原料，具有濃郁的豆香味，同時還有著其他豆制品所不具備的獨特口感。腐竹色澤黃白，油光透亮，含有豐富的蛋白質及多種營養成分，用清水浸泡（夏涼冬溫）3～5小時即可發開。
可葷、素、燒、炒、涼拌、湯食等，食之清香爽口，葷、素食別有風味。但是患有腎炎、腎功能不全、糖尿病酮癥酸中毒、痛風患者是不適宜食用腐竹的。
但是患有腎炎、腎功能不全、糖尿病酮癥酸中毒、痛風患者是不適宜食用腐竹的。
腐竹是將豆漿加熱煮沸後，經過壹段時間保溫，表面形成壹層薄膜，挑出後下垂成枝條狀，再經幹燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是壹種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的壹定結構的產物。營養價值高、易於保存、食用方便，深受國內外消費者的青睞。