西周以後的先秦諸侯國，君主以下有三級:卿、大夫、士。後人以大夫為壹般官職。秦漢以後出現了諫官、中醫、光祿大夫等官職。到了唐宋，仍有官員勸醫，到了明清。隋唐以後，醫生被封為文官。
明清時期，文官軍銜稱為博士，武職稱為校尉。“博士”指的是他是散官時的六級或六級以上的官員，而他是實官時則沒有等級規定。六品以下的官員也可以稱為博士。比如漢代的禮官大夫、散大夫、諫官的等級都是六百石，和最低級的縣令(縣令的等級是壹千到六百石)壹樣。
古代博士等級
鄭風大夫，是六品；馮醫，是第六個產品。
直奉大夫，從六品；訓練有素的醫生，來自六種產品。
紀和大夫，都是六品；司軒醫生，是第六個產品。
保和大夫，正六品；保沖醫生，是第六個產品。
忠良大夫，是六品；鐘娟博士，是第六個產品。
清溪大夫，是六品；嘉誠博士，是第六個產品。