牛肉丸在開鍋後大火煮8-10左右就會熟。不過，如果牛肉丸是剛從冰箱冷凍室拿出來的，還附帶著冰塊，那麽煮的時間需要長壹些。
如果不敢確定牛肉丸是否煮熟，可以等待牛肉丸的浮起，觀察牛肉丸的顏色是否變淺了，變淺了稍等壹兩分鐘即可撈出。牛肉丸煮熟就可以撈出使用了，煮久的牛肉丸口感就沒那麽好了。
煮牛肉丸的註意事項
1、想要吃到口感比較好的牛肉丸，需要掌握煮的火候和時間，雖然長時間煮牛肉丸的肉質不會變柴，但是口感會欠缺。
2、如果是冰凍肉丸，開水下鍋，用壹字鍋鏟，向鍋邊往鍋底部中間，慢慢輕鏟過去拉通，使整個下鍋的冰凍肉丸子活動後不沾鍋底，之後就等水開，至肉丸子漂浮水面即可。