泡過的黃豆和黑豆更適合做豆漿:
大豆外層是人體無法消化吸收的粗纖維，阻礙了人體對大豆蛋白的吸收和利用，不充分浸泡很難洗幹凈；
制作豆漿前浸泡大豆可以軟化其外層，然後粉碎、過濾、充分加熱可以相對提高大豆營養的消化吸收率；
大豆天然含有微量的黃曲黴素(豆腥味的來源)，通過充分浸泡和反復煮沸可以大大降低。
所以豆幹做的豆漿無論是濃度、營養吸收率、口感、香味都不如泡過的豆子做的豆漿。制作豆漿前最好先浸泡豆子，這樣不僅可以提高壓榨效果和出漿率，而且衛生健康。