密度是特定體積中質量的量度。密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ(讀作rou)來表示。在國際單位制和我國法定計量單位中，密度的單位是千克每立方米，符號是kg/m3。
水中的物體:
ρ物體<ρ水，物體漂浮(floats)
ρ物體= ρ水，物體懸浮。
ρ物體>ρ水，物體下沈(sinks)
對於任何液體:
ρ物體<ρ液體，物體漂浮(或漂浮)
ρ物體= ρ液體，物體是懸浮的。
ρ物體>ρ液體，物體下沈(或下沈)
當ρ物體≤ρ液體時(物體漂浮或懸浮)
物體在水中的體積:物體體積= ρ物體:ρ液體。
當ρ object = ρ水(物體)懸浮時，物體在水中的體積:物體的體積= 1: 1。