在壹個普通的家庭裏，有六只不同尋常的小寵物——足智多謀又可愛、驕傲美麗的莎莎、幽默癡情的唐逸、乖巧善模仿、知識淵博的木黑和無所不能的點點——被家人親切地稱為“寵物寶貝”。他們與祖母和小業主幸福地生活在壹起。但是，他們的內心更向往驚險刺激的冒險生活。最後，他們利用壹個偶然的機會踏上了跟隨馬可·波羅足跡環遊世界的旅程。
在探險過程中，寵物寶寶遇到了許多有趣的事情和奇怪的事情。他們壹次又壹次地面對危險，轉危為安。當朋友有危險時，好心人經常伸出援助之手。更多情況下，他們還是依靠自己的力量和智慧，開動腦筋，團結壹心，渡過了重重難關。