大豆在水中浸泡後研磨制成的漿液稱為豆漿，豆漿研磨後經過高溫高壓(115-120℃)等特殊工藝乳化的液體稱為豆漿。豆漿去除了原豆漿的豆腥味、苦味和抗營養因子，使口感香濃柔和。口感類似牛奶，營養比牛奶更接近理想蛋白質。
豆漿不是加奶的豆漿。豆漿和豆漿有很大的區別。大豆在水中浸泡後研磨制成的漿液稱為豆漿，豆漿研磨後經過高溫高壓(115-120℃)等特殊工藝乳化的液體稱為豆漿。豆漿去除了原豆漿的豆腥味、苦味和抗營養因子，使口感香濃柔和。口感類似牛奶，營養比牛奶更接近理想蛋白質。