1.分布:海蝦分布在世界各地的海域，從海岸到大陸架邊緣的巖石、沙質或泥質海底都有棲息地。但皮皮蝦生活在海岸附近，分布在潮間帶和深海沈積物或珊瑚礁中。
2.食性:蟹蝦以活魚、貝類、其他甲殼類和海藻為食，有時也吃動物屍體。皮皮蝦是壹種穴居蝦，以小型無脊椎動物和有機碎屑為食。
3.外觀特征:海獺的甲殼比較厚，頭部和胸甲略扁。海獺的前緣不與口的前板愈合，側緣不與胸的腹殼和胸肢的基部愈合。但是皮皮蝦已經發展出鱗片，單枝步態。其中前三副螯合，1副特別結實厚實，故稱小龍蝦。
總的來說，雖然在分布、飲食習慣、外貌特征等方面有明顯的差異。，兩者都是重要的海洋經濟動物，營養價值豐富。