如果無人機在飛向天空之前沒有經過，
經空中交通管理部門(軍事或民航)批準，
這是違法的。因為原則上天堂裏的壹切都要經過批準。
上海今年將出臺《上海市遙控航空模型飛行管理辦法》。
根據上海的新規定，包括四軸無人機在內的遙控航空模型必須持證在開放區域飛行；違法駕駛還可能被處以行政拘留5至10日的處罰。本次航模飛行執照將分為特級、中級、初級三個等級，每個等級的考試費為560元。
2013年，我國發布了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，將各類無人機分為微型、輕型、小型、大型四種，明確將“空載重量小於等於7千克的無人機”定義為“微型無人機”。