1、黃豆提前壹晚用水泡發，豬腳處理幹凈，把豬蹄有毛的地方放火上烤焦，然後再用刀輕輕壹刮就可以啦，豬蹄洗幹凈後，用熱水焯壹下，然後撈出。
2、撈出後轉入高壓鍋，放入料酒，生姜，香葉（兩片），最後倒入水，水不要太多，只要剛剛沒過豬蹄就可以了，因為之後這個燉豬蹄的水直接用來紅燒的，把黃豆也壹塊放入燉。然後蓋上蓋子，高壓鍋選擇“肉類蹄膀”模式，電飯鍋選擇粥類就可以，豬蹄很容易軟爛。
3、燉完以後，豬蹄和黃豆就軟爛了，連湯壹起倒入壹般的鍋中，老抽：生抽=1：2的比例加入，放入兩大勺的糖，適量的鹽，保持中火，煮到收汁就可以了。