輕松熊即是松弛熊，也翻譯作輕松熊。壹天下午，當作者近藤亞希小姐如常完成她的日常家務，清潔洗衣等時，她突然感到很厭倦，當她躺在沙發上休息的時候，電視正在播映著的動畫節目”寵物小狗”突然吸引著她的視線；壹只可愛美麗的小狗享受著美食，旁邊有軟綿綿的睡床，身穿著華麗迷人的衣服。多麽休閑的生活啊！近藤小姐在想 … 這就是她壹直所羨慕的生活！突然她腦海浮現出： 壹只可愛而休閑的小熊形象出現了，這只可愛的小熊就是rilakkuma。1「kuma」就是日文「クマ」意為「熊」。而「relax」轉換成日文外來語就是「リラックス（rirakkusu）」，將前三個片假名加上「クマ」，就成了「リラックマ，Rilakkuma」。