蒸龍蝦的時間和龍蝦的大小有關。蒸壹斤龍蝦大概需要十分鐘，蒸大壹點的龍蝦需要半個小時。龍蝦可以直接蒸，也可以切成小塊再蒸，這樣可以節省烹飪時間。蒸龍蝦的時間不宜過長，以免影響龍蝦的鮮嫩口感。蒸龍蝦可以直接吃，也可以蘸醬吃。
從後面托住龍蝦，註意不要被它的腳刺傷。把龍蝦的肚子朝外，從龍蝦的排尿口往靠近頭部的地方插壹根筷子。把筷子拿出來，把龍蝦的殘尿去掉。然後龍蝦就不動了。握住龍蝦殼的壹端，可以輕松地先把大爪子去掉。打開頭蓋。清理幹凈，取出龍蝦的鰓。註意鰓不能食用，必須去除。去掉長在頭上的胃囊，取出腦髓。龍蝦的腦髓也是食補的精華。此時龍蝦已經基本被清理幹凈，可以根據烹飪需要保持完整、對半切或切塊。