1、成分：奶泡主要是由奶粉中的泡沫構成，主要成分是蛋白質顆粒和脂肪，在受熱時會出現泡沫，而牛奶的主要成分是水、蛋白質、脂肪、乳糖和礦物質等。
2、外觀：奶泡的外觀較圓潤，均勻，手壓不易出現凹陷，而牛奶的外觀較幹燥，會出現塊狀或絲狀的形狀，手壓時會出現凹陷。
3、飲用方式：奶泡可以直接用溫水沖泡，其乳清蛋白可以被沖泡出來，而不會影響口感，牛奶則需要提前加熱，以達到消毒的目的，可以直接飲用或放入其他飲品中。