哺乳動物是脊椎動物的最高類群,由爬行動物進化而來。它們的主要特征是:體表有毛,壹般由頭、頸、軀幹、四肢和尾巴五部分組成;用肺呼吸;體溫恒定,是溫血動物;大腦大而發達;母乳餵養;胎生的。哺乳和胎生是哺乳動物最顯著的特征。胚胎在母獸體內發育,母獸直接生出胎兒。母親有乳腺,可以分泌乳汁餵養幼仔。