多由腦發育不全引起，常提示新生兒缺氧缺血性腦病、宮內生長異常、早產等因素引起運動和姿勢異常。馬蹄足可發生在壹只腳或兩只腳上。在發育過程中，由於足部的肌腱和韌帶發育失敗，無法與足部其他肌腱和韌帶的發育保持同步，這些肌腱和韌帶向下牽拉足部的後內側，使足部向下向內扭曲，使足部的骨骼處於異常位置，導致足部內翻和僵硬，無法恢復到正常位置。