1.外貌:天牛身體堅硬，體大，腳短而粗壯，觸角有棱角；矮牽牛是柔軟的，小的，有細長的腳和多毛的觸須。
2.生活習性:天牛主要棲息在樹林中，以木材和花粉為食；矮牽牛通常生活在野外或農田，以草、花等為食。
3.生長環境:天牛喜高溫潮濕環境，矮牽牛生長在溫暖幹燥環境，適應性強。
4.特征:天牛有獨特的聲音，有些種類還具有發光能力；矮牽牛沒有這個功能。