熟豆子的豆漿做法主要的區別就是在做豆漿前把豆子煮熟，而這樣做的好處就是做好豆漿後不需要煮開，喝的時候溫度更適宜。具體做法如下：
用料：黃豆、水、白糖
做法及步驟：
1、黃豆隔夜浸泡，這樣可以軟化豆子，節省煮的時間。
2、黃豆放入電飯鍋，水量與煮飯相同，按下煮飯鍵。也可以用壓力鍋上汽後煮10分鐘。
3、煮好的黃豆，稍稍放涼。
4、黃豆放進料理機，按照個人口味加白糖，加水。
5、啟動料理機，打成豆漿。