晚侏羅世的古猿科屬於細蠓化石昆蟲；侏羅紀發現的臭蟲型昆蟲有蠍子臭蟲科、陰性臭蟲科、Parodidae科、Lateolabraceae科和仰泳臭蟲科。同期後期的臭蟲昆蟲有盲蝽科；臭蟲型化石昆蟲，包括臭蟲科，發現於白堊紀。晚侏羅世也發現了五加科。
臭蟲，半翅目，臭蟲科，約75種，以人和溫血動物的血液為食。體扁而寬，長4至5毫米。雌蟲比雄蟲大，紅褐色，翅膀有鱗，腺體有臭味，分泌物有特殊氣味。