豆粉雖然是大豆磨出來的，但是磨之前需要油炸，而豆漿是將生大豆浸泡吸收足夠的水分，然後磨成豆漿。口感、味道、營養都有壹定的差異。
豆奶是中國人喜愛的飲料，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1、B2和煙酸。此外，豆漿中還含有鐵、鈣等礦物質。與西方牛奶不同，豆漿是壹種具有中國民族特色的食品，在中國各地廣受歡迎。