形態上，遼刺參多刺，皮膚覆蓋刺棘；海參則長而柔軟，表面光滑無刺。
生長環境上，遼刺參常見於淺海區的巖石或礁石；海參則多生活在海洋底部的沙泥或巖石縫隙中。
營養價值上，遼刺參富含蛋白質、鈣、鐵等；海參則富含膠原蛋白、海洋多糖和特殊活性成分，對皮膚、血管和免疫力有益。
口感上，遼刺參肉質肥厚、有韌性；海參則肉質松軟，嚼勁不足。