馬的祖先是野馬，它們是大型草原動物，腿長，頭高，下巴大，這使它們能夠奔跑和呼吸足夠的空氣。隨著時間的推移，馬逐漸變大，腿變長，頭變小，有利於奔跑和呼吸更快。
相反，驢的祖先是矮小的草原居民，腿短，頭低，下巴小。雖然驢的體型比馬小，但由於它們的生物學特征和進化史，驢的生殖器比馬小，驢的鞭子也比馬短。
總之，馬之所以比驢大，鞭子之所以比驢短，主要與馬的生物學特性和進化史有關。