壹年生或多年生草本植物；三回羽狀復葉，小葉小，齒小，葉脈伸入齒中；托葉與葉柄合生；花小，形成腋生的短總狀花序或頭狀花序；萼齒近等長；花冠黃或紫色，旗倒卵形或長圓形，基部漸狹，近無柄，龍骨狀鈍，短於翅；雄蕊10，二形(9+1)；子房胚珠多，花柱短，扁平或圓錐形；莢果扭曲，常為殼狀或彎曲鐮刀狀，不開裂，光滑或多刺，1至數粒種子。可作為食物，用熱水焯壹下，冷食，口感極佳。
本屬是壹種重要的飼料植物，在全世界被廣泛引進和栽培。