郁陵島東西長10公裏，南北長9.5公裏，海岸線長56.5公裏，面積73.15平方公裏。位於北緯37°29′，東經130°54′，距離韓國蔚珍140公裏，距離獨島（日本稱“竹島”）92公裏，呈五角形，屬於韓國慶尚北道郁陵郡。
該島是火山噴發後形成的鐘狀火山島，最高處為聖人峰（海拔984米），以此為中心，沿海岸線形成了村莊。北面的山坡上有火山口塌陷後形成的羅裏盆地、卵形盆地。
郁陵島原為獨立的國家政權，名為郁山，公元512年被朝鮮半島上的新羅占領吞並。
島上幾乎沒有平地，海岸也大部分是懸崖峭壁，利於港口發展，冬季多雪。附近水域是暖流與寒流交匯區，成為烏賊和其他海產品的良好漁場。不過，農產品必須依靠韓國。山區生產圓柏、樺木及紫花泡桐，為優質家具木材。