1975年3月，053K型首艦完成壹期工程交船，舷號531；同年，“海紅旗”-61開始上艦試驗——這意味著人民海軍艦空導彈的上艦時間比美國晚了27個年頭。
兩年後的1977年，531艦的姊妹艦完工交船，“海紅旗”壹61卻還在船臺上掙紮以待分娩，而且壹掙紮就是十年，直到1986年才進行海上設計定型飛行試驗，順利定型。“海紅旗”壹61導彈采用半主動尋的制導、固體火箭發動機、連續波雷達導引頭、半主動引信和制導引信、小型化自動駕駛儀、液壓操縱、燃氣渦輪發電機、鏈式戰鬥部(重40公斤)、單脈沖跟蹤與連續波制導雷達、穩定平臺、回轉式彈庫、雙聯裝隨動發射架、導彈自動化檢測等技術，重量尺寸接近西方早期的“海麻雀”艦空導彈：彈長3.99米，直徑0.28米，翼展1.166米，彈翼不可折疊；導彈發射重量300公斤，最大速度3馬赫，有效射程(水平方向)10公裏，射高8公裏。