自制冰淇淋的步驟如下:
用小火煮牛奶。
2.將蛋黃用糖打至糖完全融化，加入可可粉攪拌均勻(煮牛奶時)，將煮好的牛奶慢慢倒入攪拌好的蛋黃液中，邊攪拌邊攪拌，直至混合均勻。
3.小火煮沸混合物，註意攪拌。約1或2分鐘後關火。
4.冷卻後放入冰箱冷凍，大約每半小時攪拌壹次。冷凍到合適的程度就可以吃了。
冰淇淋是以飲用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油)、糖為主要原料，配以適當的食品添加劑，經過混合、殺菌、均質、老化、冷凍、硬化而制成的壹種體積膨脹型冷凍飲品。
冰淇淋是壹種誘人美味的冷凍乳制品。將近800年前，冰淇淋起源於中國。
元朝時，壹個精明的雜貨商突發奇想。他試著往冰裏加壹些蜂蜜、牛奶和珍珠粉。結果，他做出了世界上最早的冰淇淋。