豆類是壹年生草本植物，30-80厘米高。主根深入土壤80 cm，根系發達。莖直立，圓柱形，多分枝，被微柔毛。羽狀三葉復葉；托葉全緣，膜質，基部與葉柄相連，先端漸尖，有毛；葉柄平展，長6-12毫米；小葉倒卵形，卵圓形到長圓狀披針形，大小幾乎相同。
長15-40mm，寬4-15mm，先端鈍，基部楔形，邊緣上部有三角齒，頂部無毛，底部疏柔毛，或禿，側脈5-6對，不明顯；頂生小葉有壹個長葉柄。
花無柄，1-2片腋生葉，長13-18毫米；萼筒狀，長7-8毫米，被長柔毛，萼齒披針形，頂端圓錐形，與萼等長；花冠黃白色或淡黃色，基部略呈青色，旗瓣長而倒卵形，先端深凹，明顯長於河北瓣和龍骨瓣；子房線形，被微柔毛，短花柱，頭狀柱頭和多數胚珠。