渾天儀是渾天儀和大象的總稱。渾儀是測量天體球坐標的儀器，渾儀是古代用來演示天象的儀器。它們是由東漢的天文學家張衡制作的。
早期結構是如何被記錄下來的。最早的詳細結構記錄是東晉歷史學家程南陽孔廷於六年，即公元323年制作的雙環銅渾儀。這種樂器由六合樂器和四友樂器組成。
渾天儀
渾天儀是壹種帶有窺視孔的觀測儀器，也稱望遠鏡，用於測定昏、暗、午夜星和天體的赤道坐標，以及天體的黃道經度和地平坐標。渾儀由早期的四向儀和赤道環組成。
從漢代到北宋，渾儀增加了黃道環、地平環、子午環、六合儀、白環、內赤道環和赤經環。北宋沈括取消了白道環，改變了部分環的位置。到了元代，郭守敬取消了黃道環，把原來的渾儀分成了簡易儀和豎儀兩個獨立的儀器。