當水進入海星體內的管道時，最終會到達這些腳。然後，它們通過壹系列的收縮和放松過程將自己從壹個地方移動到另壹個地方。
海星、海參、海膽等。屬於棘皮動物。他們通常有五個手腕，但也有四個或六個，身體扁平，多為星形。全身由許多由結締組織結合的石灰質骨板組成，體表有突出的棘突、腫瘤或疣。
棘皮動物沒有特殊的循環器官，可能通過體腔液來執行循環功能。中央盤和腕部有發育良好的體腔，圍繞器官，充滿體腔液。體腔膜細胞的纖毛擺動引起體腔液的流動來完成營養物質的輸送。體腔液中的體腔細胞可能來自體腔膜，也有人說來自體腔，有吞噬功能。由於體腔液與海水等滲，很少有調節能力，所以棘皮動物只能生活在海水中，很少入侵河口。