奶豆腐可分為生奶豆腐和熟奶豆腐。熟奶豆腐的做法是將奶皮煮沸後留下的奶漿或提取酥油後留下的奶渣放置幾天發酵。當奶漿或奶渣凝結成塊狀時，用紗布過濾掉多余的水分。然後把固體部分放在鍋裏用文火煮，邊煮邊攪拌，直到粘住，然後放進紗布裏，擠出黃水。這時候可以把包子包好壓成型，或者放在木托盤裏用刀切成各種形狀；生奶豆腐的做法是將鮮牛奶發酵使其變酸，然後倒入鍋中煮沸，奶漿就成了老豆腐的形狀。然後在紗布裏，擠幹水分，模具成型，奶豆腐的顏色最好是乳白色。奶豆腐現在可以吃，軟嫩細膩，非常好吃，也可以晾很久。
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