馬蹄內翻足呈馬蹄形。主要分為先天性畸形和踝內翻損傷。是最常見的先天畸形之壹，出生後即畸形。這種疾病有遺傳因素。馬蹄內翻足的形成主要是由於足部肌肉力量不平衡造成的，即內翻肌(脛骨前肌和脛骨後肌)強而短，外翻肌(腓骨肌)弱而長，足底屈肌(小腿三頭肌)強於足背肌(脛骨前肌)。肌肉的不平衡長期形成了關節畸形，在畸形的基礎上，負荷導致了畸形更加嚴重
馬蹄內翻足最初的治療是非手術治療，包括夾板、繃帶和石膏。出生後6周內每周進行壹次手法矯正和石膏固定。之後改為每兩周進行壹次手法矯正和石膏管型固定，直到患足得到臨床和x光片上的矯正。有經驗的臨床醫生可以預測哪種腳非手術治療有效，腳的畸形越僵硬，越有可能需要手術治療。