水母機器人的設計特點

“水母”機器人由德國festo公司研發生產。它有觸須，身體裏充滿了氦氣，它漂浮在空中，就像漂浮在水中的水母壹樣。“空中水母”的靈活性和便捷性體現了人工智能的研究成果，將在海底探索、航空航天等領域有著光明的應用前景。

機器水母的球體是由激光燒結制成的密封艙。它有八條觸須，這些仿生觸須的結構是基於對鰭功能的分析。每根觸手都包含壹個硬度適中的“脊椎”，壹個柔韌的表面連接到骨骼的外部，分為兩個空腔。壓力可以單獨調節，使整個觸手向某個方向彎曲。每個觸手的頂端都有壹個小鰭。在觸須的驅動下，小鰭像魚的尾巴壹樣劃動，推動水母機器人前進。

在水中自由漫步並不容易。水下機器人配備了壹系列傳感器、強大的通信系統和基於機器人群體智能的控制軟件。壓力傳感器告訴水母當前的深度，精確到幾毫米；光傳感器向它報告潛在障礙的大致位置，包括其他機器水母在哪裏。