自制冰淇淋的做法步驟如下：
材料準備：牛奶350克，雞蛋（只用蛋黃）3個，白糖（可隨意增減）100克，奶油300克，白砂糖20克，曲奇餅幹或者奧利奧碎，手動打蛋器，盒子等。
1、把100克糖分次加入蛋黃，用打蛋機打發比較容易，蛋黃用大壹點的雞蛋，小雞蛋就用4個蛋黃。打的顏色變淺色，體積變蓬松分次加入牛奶，用手動打蛋器攪拌即可。
2、將攪拌好牛奶的蛋黃糖液體放在煤氣竈上，放入鍋裏小火加熱，加熱過程中不停攪拌，湯汁越來越濃稠就要註意關火等待。
3、把變濃稠的牛奶汁放涼，把奶油打發，分次加糖，打出紋路蓬松就行，與冷卻後的牛奶汁攪拌均勻。
4、把曲奇餅幹糖夾心刮幹凈，捏碎，放入容器，或者直接放奧利奧碎。
5、把冷卻後的冰淇淋液體倒入盒子攪拌，最後放入冰箱冷凍即可。