1.DI數字量輸入,亦稱開關量輸入，是Digital input兩單詞首字母的縮寫，只有0或1兩種狀態。可接各種開關，變頻器、溫控器的機械觸點等等。
2.DI輸入模塊：用於采集現場信號，輸入到CPU，例如上圖中DI32xDC24V就是數字量輸入模塊，可以接受32個點的數字量信號，還有上圖中的AI8x13Bit是模擬量輸入模塊，可以接受8個模擬量信號，可以接收4~20mA或者0~10V信號，需要設定，像溫度信號、壓力信號、液位信號等。
3.DQ輸出模塊：用於PLC輸出指令，輸出給指令端，例如上圖中DO32xDC24V就是數字量輸出模塊，可以輸出32個點的數字量指令，還有上圖中的AO8x12Bit是模擬量輸出模塊，可以輸出8個模擬量信號，可以接收4~20mA或者0~10V信號，需要設定，像變頻器頻率設定、調節閥開度給定等。