龍蝦頭胸厚，殼硬，色彩鮮艷，腹短，體長20 ~ 40厘米，重0.5公斤，是蝦中最大的壹類。最重的可達5公斤以上，人稱龍蝦虎。體厚圓柱形，背部和腹部略扁平，頭和胸甲發達，厚而多刺，前緣中央有壹對強有力的眼上棘，有封閉的鰓室。腹部短而厚，後部向腹部卷曲，尾扇寬而短。龍蝦有堅硬的分節外骨骼。胸廓器有五對足，其中壹對或多對足常變形為鉗子，壹側的鉗子通常比對側的大。眼睛位於可移動的眼柄上。有兩對長觸角。腹部較長，有多對遊泳足，尾部呈鰭狀，便於遊泳。尾巴和腹部的彎曲可以推動身體向前。