壹只正常的螃蟹有八條能走路的腿，和兩條不能走路的爪足。螃蟹的胸部有五對附肢，稱為胸足。前面的壹對附肢配有強有力的爪子，可以用來覓食。另外四對附肢是螃蟹的腳。行走靠這四對附肢。走路看起來很獨特很有趣，而且大多是橫著走而不是直著走。
蟹胸有五對附肢，叫做胸足。前端的壹對附肢上裝有強有力的爪子，可以用來覓食。另外四對附肢是螃蟹的腳。螃蟹依靠這四對附肢行走和移動。它們走路的方式獨特而有趣，大多數都是橫著走而不是直著走。除了和尚和螃蟹，都是直著走的。
基於螃蟹尾部兩只腳很少參與行走的特點，模仿螃蟹的行走方式，研制了壹種6足側向移動行走機構，並對其運動特性進行了研究，以滿足農業生產中對剛性地面和松軟地面行走的要求。