2012年6月29日10點00分神舟九號飛船返回艙成功降落在位於內蒙古中部的主著陸場預定區域，航天員景海鵬、劉旺、劉洋平安返回地球。
按照地面指令，當飛船進行最後壹圈繞地飛行時進入返回姿態，返回艙與推進艙分離，制動發動機點火，飛船在穿越大氣層以後，借助降落傘和反推發動機逐步減速，以每秒3至4米的下降速度在預定區域成功著陸。
3名航天員身體狀況良好。
按照計劃，天宮壹號目標飛行器將留軌轉入長期運行管理。 航天員回家第壹餐蔬菜加羊肉，中國航天員科研訓練中心副主任、航天員系統副總指揮白延強介紹說，神九航天員返回地面後，主著陸場為他們安排的第壹餐，包括粥、花卷、鹹菜、清炒蔬菜、水果、清燉羊肉以及壹些電解質飲料，既科學搭配又平常而有特色。
菜譜的安排既考慮到了葷素搭配和營養成分，也符合航天員個人的口味和北方人的飲食習慣。