1讓狗狗學會用前肢觸摸物體。當它把腳放在壹個物體上時，它可以把它拿走以給予獎勵。
從右腳開始訓練。僅在右腳放在物體上時獎勵。熟練後進入第三步。
把物體放在狗旁邊的地上，提示它觸摸。
第三步熟練後，把對象換成更小的，比如壹張小紙片。
練習摸小物件後，把東西脫下來。練習交叉右腳。
訓練完右腳後，用同樣的方法訓練左腳。