於，字密(高)，古土山石(今安徽懷遠)人，姓司。歷史上稱大禹和禹為的領袖和夏朝的開國皇帝。禹是黃帝的曾孫，顓頊的孫子。他的父親叫鯀，被帝堯封為伯爵。他在世界上被稱為槍或伯，他的母親是辛的女兒。
政治措施
1.在治水方面，於總結治水失敗的教訓，以疏河治水為指導，利用水向下流動的自然趨勢，疏浚九條河流。經過13年的治療，終於成功，消除了中原水患的災難。
2.在制度上，榆中把天下規劃為九州，制定了各州的朝貢品種。還規定離帝都500裏的地區為殿後，再500裏為侯府，再500裏為綏府，再500裏為義務役，最後500裏為荒役。典、侯、隋三種服裝，承擔不同的商品或不同的服務。