（2）浸泡：浸泡的目的是使大豆吸水膨脹，有利於大豆粉碎後提取其中的蛋白質。
浸泡好的大豆吸水量為1：（1-1.2），即大豆增重至原來的2.0-2.2倍。
浸泡後大豆表面光滑、無皺皮，豆皮輕易不脫落，手感有勁。
（3）磨漿：經過浸泡的大豆，蛋白體膜變得松脆，但是要使蛋白質溶出，必須進行適當的機械破碎。
如果從蛋白質溶出量角度看，大豆破碎的越徹底，蛋白質越容易溶出。
但是磨得過細，大豆中的纖維素會隨著蛋白質進入豆漿中，使產品變得粗糙、色澤深，
而且也不利於漿渣分離，使產品得率降低。因此壹般控制磨碎細度為100-120目。
實際生產時應根據豆腐品種適當調整粗鈿度，並控制豆渣中殘存的蛋白質低於2.6%為宜。
采用石磨、鋼磨或沙盤磨進行破碎。磨碎後的豆糊采用平篩、臥式離心篩分離，充分提取豆漿。
（4）煮漿：煮漿是通過加熱使豆漿中的蛋白質發生熱變性的過程。壹方面為後序點漿創造必要條件，
另壹方面消除豆漿中的抗營養成分，殺菌，減輕異味，提高營養價值，延長產品的保鮮期。
煮漿的方法根據生產條件不同，可以采用土竈鐵鍋煮漿法、敞口罐蒸汽煮漿法、封閉式溢流煮漿法等方法進行。
煮漿溫度應達到100℃，時間5min左右。
（5）凝固與成型：凝固就是大豆蛋白質在熱變性的基礎上，在凝固劑的作用下，
由溶膠狀態轉變成凝膠狀態的過程。生產中通過點腦和蹲腦兩道工序完成。
點腦是將凝固劑按壹定的比例和方法加入熟豆漿中，使大豆蛋白質溶膠轉變成凝膠，形成豆腐腦。
豆腐腦是由呈網狀結構的大豆蛋白質和填充在其中的水構成的。
壹般來講，豆腐腦的網狀結構網眼越大，交織的越牢固，
其持水性越好，做成的豆腐柔軟細嫩，產品的得率也越高；
反之，則做成的豆腐僵硬，缺乏韌性，產品的得率也低。
經過點腦後，蛋白質網絡結構還不牢固，只有經過壹段時間靜置凝固才能完成。
根據豆腐品種的不同，蹲腦的時間壹般控制在10-30min。
成型即把凝固好的豆腐腦放入特定的模具內，施加壹定的壓力，壓榨出多余的黃漿水，
使豆腐腦密集地結合在壹起，成為具有壹定含水量和彈性、韌性的豆腐，
不同產品施加的壓力各不相同。