明太祖孝皇後馬史(1332-1382)，本名不詳，蘇州人，楚陽王郭子興的養女，明太祖朱元璋的原配妻子。
1352年(十二年)，在的主持下，馬嫁給了當時的紅巾軍將領朱元璋。婚後，馬與朱元璋感情深厚。在朱元璋平定天下、建立帝業的歲月裏，馬與他同甘共苦。
1368年(洪武元年)正月，朱元璋在應天府(今南京)開國，國號大明，建元洪武，加冕為皇後。朱元璋對馬皇後壹直非常尊敬和感激，他的建議經常被認真聽取和采納。朱元璋幾次試圖去看望她的親戚，但都被馬皇後阻止了。對於朱元璋殺功臣，馬皇後總是委婉地勸朱元璋要溫和。
馬皇後之死:
1382(洪武十五年)農歷四月，馬皇後突然生病。八月，卒年51。同年九月，她被安葬在明孝陵，謚號為孝皇後。1403(永樂元年)尊謚號:孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝。1538(嘉靖十七年)加尊謚號:孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝、孝。
馬皇後死後，朱元璋非常傷心，再也沒有立過皇後。
據說元代和明初的女子都是小腳，女子大腳在當時是壹大禁忌。另壹方面，明太祖的馬皇後有著不受束縛的大腳。原因是馬皇後年輕時深得養父母寵愛，堅持不纏足，於是練就了壹雙天足，人稱“馬大腳”。
朱元璋做了皇帝後，馬皇後住進了皇宮，但他對自己的大腳感到無能為力。每當他會見客人時，他總是用衣服或裙子的下擺蓋住腳。
有壹次，馬皇後坐轎子逛金陵(今南京)的大街小巷。突然，壹陣大風吹來，掀起了轎子簾子的壹角。馬皇後擱在踏板上的兩只大腳暴露在光天化日之下，她趕緊把腳縮了回去，但人們已經看得清清楚楚了！
於是這件新鮮事就傳開了，在全京城引起了轟動。因為是馬露出了腳，“露馬腳”這個詞流傳到今天，所以目前把不方便透露的不光彩的事情曝光，叫做“露馬腳”。
參考百度百科-孝慈娘娘高