由於宗教信仰的原因，在1230-1380年期間，在教皇和神聖羅馬帝國的要求下，條頓騎士團征服了波羅的海東岸，只有壹個例外，那就是隸屬於立陶宛大公國的薩莫吉亞地區，這壹地區分離了騎士團的土地。
相關的紛爭持續了100多年，期間我們可以以宗教信仰為借口為薩摩吉亞而戰。後來隨著立陶宛改信基督教，矛盾徹底激化，與立陶宛進行了戰爭。此時，立陶宛和波蘭在克雷沃爾會議後處於君主制國家。
戰爭進程
起義、戰爭和休戰
1409年5月，條頓騎士團控制的薩莫吉亞爆發起義。立陶宛支持起義，而騎士團則威脅入侵立陶宛。波蘭宣布支持立陶宛，並反過來威脅入侵普魯士。烏爾裏奇·馮·榮金根，條頓騎士團團長，於1409年8月6日普魯士軍隊撤出薩莫賈時，向波蘭王國和立陶宛大公國宣戰。
騎士團希望把波蘭和立陶宛壹個個瓜分，以入侵大波蘭和庫亞維亞為計劃開端，出其不意地俘虜了波蘭人。騎士團燒毀了多布林的城堡，經過14天的圍攻，俘虜了尼基、博布羅夫，征服了比德戈，並接連洗劫了幾個城鎮。？
波蘭人組織反擊，奪回比奇。薩莫吉亞襲擊了梅梅爾(克萊·佩達)。然而，雙方都沒有為全面戰爭做好準備。文策爾壹世同意調解這場沖突。1409 65438+10月8日，雙方達成休戰；休戰定於6月24日結束，1410。
雙方利用這段時間備戰、集結軍力、搞外交。雙方都發函派遣使節，互相指責對方做各種活動，對基督教世界構成威脅。瓦克勞四世收到騎士團6萬弗羅林的禮物，聲稱薩莫吉亞歸騎士團所有，只有多布林歸波蘭。
該命令還給予匈牙利國王西吉斯蒙德軍事援助，西吉斯蒙德也打算征服摩爾多瓦公國。西吉斯蒙德打算把王位讓給維塔烏塔斯，以打破波蘭-立陶宛聯盟；如果維塔烏塔斯接受王位，他將違反奧斯特魯夫協議，並導致波蘭和立陶宛之間的不和。與此同時，維塔塔斯成功地與利沃尼亞騎士團達成了停戰協議。
戰略，向普魯士進軍
到1409，12時，約格拉和維塔烏塔斯就以下共同戰略達成壹致:兩國軍隊聯合起來，組成壹支軍隊，壹起向條頓騎士團的首都馬林堡進軍。守勢上，條頓騎士團沒有料到兩國會合並，發動進攻。他們分別為入侵波蘭和立陶宛做準備。前者將沿著維斯瓦河進軍但澤(格但斯克)，而後者將沿著尼曼河進軍拉格尼特(尼曼)。？
烏爾裏奇·馮·榮金根把他的部隊集中在施維爾茨，以便對他所察覺到的威脅進行反擊。這個地方在中間，無論敵人從什麽方向進攻，駐紮在這裏的騎士都能迅速反擊。為了隱藏自己的計劃，迷惑騎士團，尤傑拉和維塔塔斯在邊境地區發動了數次突襲，讓騎士團的士官長們欲罷不能。
在格倫瓦德戰役的第壹階段，波蘭-立陶宛盟軍全部部署在距普魯士邊境約80公裏的會合點切爾文斯克，然後盟軍將通過浮橋渡過維斯瓦河。這壹步要求多民族組成的盟軍軍令準確，步調高度壹致，而這壹階段從1410年6月24日開始，到同月30日結束，耗時不到壹周。
盟軍渡河後，馬佐夫斯基公爵謝莫韋壹世和華沙公爵雅努斯壹世指揮的馬佐夫斯基部隊加入了盟軍。7月3日，軍隊開始向北進軍到馬林堡。7月9日，盟軍越過了普魯士邊境。烏爾裏希·馮·榮金根壹知道波蘭-立陶宛聯軍的意圖，就在施維爾茨留下了3000人。
在海因裏希·馮·普倫的指揮下，軍隊沿著德雷溫茲河(德爾文紮河)部署了防線。7月11日，約格拉決定不在這個戒備森嚴的地方渡過德雷溫茲河，而是向東行進到它的源頭，繞過這條河，並且沒有其他的河流將他的軍隊與馬林堡隔開。？
條頓騎士團沿順德勒文茲河北上，在勒保(盧巴瓦)渡河，然後想向東進軍，與波蘭立陶宛軍隊的路線平行。盟軍洗劫了Gilgen堡(Danbruvno)的村莊。馮榮金根被盟軍的暴行激怒了，他發誓要在戰鬥中打敗入侵者。
格倫瓦德戰役:1410 7月15日，雙方爆發了格倫瓦德戰役(又稱第壹次坦南堡戰役)。在這場中世紀的決戰中，條頓騎士團被波蘭-立陶宛聯軍擊敗，主力損失慘重，從此壹蹶不振。
圍攻馬林堡
戰鬥結束後，波蘭-立陶宛聯軍在戰場上停留了三天，然後每天只行軍15公裏，延緩了對條頓首府馬林堡的進攻。主力部隊直到7月26日才到達戒備森嚴的馬林堡。波蘭和立陶宛的拖延給了海因裏希·馮·普倫足夠的時間為自己辯護。
約格拉還派他的人去攻擊其他條頓要塞，這些要塞通常不戰而降，包括但澤、索恩和埃爾賓等主要城市。只有八座城堡仍在條頓騎士手中。圍攻馬林堡的盟軍預計條頓騎士會很快投降，沒有做好長期作戰的準備。他們被諸如缺乏供應、士氣低落和痢疾蔓延等問題所困擾。？
騎士團向他們的盟友尋求幫助，西吉斯蒙德、文策爾壹世和利沃尼亞騎士團承諾提供財政援助和軍事增援。9月19日，盟軍停止圍攻馬林堡。波蘭-立陶宛聯軍把被俘或投降的衛兵留在堡壘裏，然後回家。然而，騎士們很快就奪回了大部分城堡。
到10年底，只有邊境附近的四座條頓城堡仍由波蘭控制。約格拉集結兵馬組建新軍，在科羅諾沃戰役中1410+10再次擊敗騎士團。經過其他幾次短暫的戰鬥，雙方同意談判。
和平條約和影響
1411二月，雙方簽署了《索恩和約》。根據和平條約，騎士團將多布林割讓給波蘭，並同意在約格拉和維塔塔斯在世時放棄對薩莫吉亞的領土主張，盡管雙方還會爆發另外兩場戰爭——1414的饑餓戰爭和戈盧布之戰。
波蘭人和立陶宛人不能將軍事勝利轉化為領土或外交利益。然而索恩和約給騎士團帶來了巨大的經濟負擔，騎士團從此壹蹶不振。他們需要用銀幣分四期支付賠償金，估計是英國國王年收入的十倍。
為了支付賠款，騎士們借了大量外債，沒收了教會的金銀，加重了稅收負擔。普魯士兩大城市但澤和索恩爆發騷亂，抵制增稅。格倫瓦德戰役的慘敗使得條頓騎士團幾乎沒有兵力來保衛其剩余的領土。
現在波蘭和立陶宛都成了基督教國家，騎士團很難招募到自願加入十字軍的新兵。從那以後，騎士團的大指揮官不得不依靠雇傭兵，這極大地消耗了騎士團本已緊張的預算。內部沖突、經濟蕭條、稅收增加使得騎士團國內動蕩不安，反對騎士團統治的普魯士邦聯也是在這種背景下成立的。
這反過來導致了壹系列的沖突，最終導致了十三年戰爭。