20世紀60年代初，劉畬齡響應上級號召，自願到農村基層工作。他在湖南祁陽紅壤實驗站工作了28年。之後在河北西部農村和北京密雲工作多年。
說起這段難忘的人生經歷，劉庚靈院士坦言，當選院士是對自己長期紮根的肯定。多年的基層工作經歷，不僅提高了我的科研能力、觀察思考能力和人際交往能力，也提高了我的身體素質。直到今天，他還能堅持在田間進行科學實驗，指導農業生產。
在談到在農業科學戰線工作幾十年的體會時，劉庚靈院士用壹個30字公式總結:抓生產問題，做基礎工作，用先進手段，攻薄弱環節，出綜合成果，出專門人才。
“越是艱苦的地方，蘊含的成功機會就越多，越是艱苦的地方，就越有機會挑起重擔和大梁。”劉庚陵院士指出，當前科研人才大多集中在城市，壹些年輕科研人員覺得基層科研環境不好，不願意紮根農村。他特別呼籲地方各級領導為青年科研人員到基層去創造更好的工作環境，青年同誌也要深入基層，努力克服各種困難，紮紮實實地開展科研工作，為國家的農業發展做出貢獻。
2010於6月30日上午9點在北京逝世，享年81。中國農業科學院成立了以翟虎渠院長為組長，黨組書記、黨組成員、人事局局長賈為副組長的劉庚靈同誌治喪工作小組。劉庚靈同誌遺體告別儀式於7月6日(星期二)下午14在八寶山革命公墓東禮堂舉行。