毛豆與黃豆沒有本質的區別，屬於同壹種豆類，統稱為大豆。
毛豆指新鮮連莢的黃豆，顏色為綠色，水分含量較多，顆粒較為飽滿，除直接食用外，還可作醬、醬油和各種豆制食品。
黃豆則是去莢後曬幹的毛豆，顏色為黃色，水分含量少，果實較為肥大，多用來制作成豆制品。它們是豆科植物中的大豆屬，歸屬於真核域、被子植物門、雙子葉植物。
黃豆、毛豆都屬於大豆，是豆科植物中的大豆屬，歸屬於真核域、被子植物門、雙子葉植物。毛豆在太陽暴曬的過程中，由翠綠色變為黃色的毛豆，然後用敲打毛豆的木頭農具將豆莢裏面的大豆全部敲打出來，就會看見壹粒粒成熟的黃色豆子灑落滿地，這便是黃豆。
黃豆的挑選
通過觀察黃豆的形狀，我們可以從壹定程度上分辨所購買的黃豆是否為非轉基因產品。壹般來說非轉基因黃豆，也就是天然生長的黃豆呈橢圓形或是扁腎形，這類大豆營養價值更高，但是產量相對較低，相對而言價格較高。
而轉基因黃豆看上去更為“美觀”，通常呈正圓形，看上去就像是縮小的乒乓球。壹般優質的黃豆的肚臍比較明顯，肚臍的顏色通常為棕色，有深有淺，肚臍處還能看到壹條白色的“開牙縫”，而劣質黃豆和轉基因黃豆的肚臍不明顯，顏色也與豆子本身顏色相似。
還有壹類黃豆，雖然肚臍比較明顯，但是肚臍顏色如果呈黑色或者深褐色，在挑選時壹定要謹慎，避免挑到陳放過久的黃豆。