春秋戰國時期，在楚國和貴州中間。秦是貴州中部的壹個縣。漢屬荊州武陵郡渾成郡。三國前期蜀、吳相爭，後期歸吳。金和韓是壹樣的。到了唐代，又以龍標改五州，後以武則天改沅州。過了很久才換到徐州。天寶年，涼州設梁司，屬前州總督府。五代時，屬成州“十窟”。崇寧二年(1103)，北宋惠宗在銅鼓設銅鼓村，屬京州。南宋大觀元年(1107)，龍州位於胡耳，屬邵青府。唐宋時期，郡縣由朝廷管轄。清雍正五年，改隸貴州，撤銷銅鼓圩，設金平縣，屬黎平府。道光十二年(1832)，金平縣廢，改由開泰縣金平鄉縣丞。1950屬於鎮遠地區，1956劃入黔東南苗族侗族自治州，1958將天祝縣並入金平縣，1961將天祝縣分開。
金平縣位於黔東南苗族侗族自治州東南角，東鄰湖南靖州苗族侗族自治縣，南接黎平縣，西接劍河縣，北接天祝縣。南北寬39.6公裏，東西長55.5公裏，陸地總面積1.597平方公裏。
金平縣地處雲貴高原向湘西丘陵地區的過渡地帶，地貌破碎，西北部地勢高，東南部地勢低。西部和西南部為中低山區，中部和東北部為低山峽谷區，東南部為低山丘陵盆地和壩區。金平縣境內山脈為苗嶺余脈，海拔1200m以上有6座山峰，其中古本鄉甘龍山海拔1344.7m，為全縣最高點。茅坪清水河出口海拔282米，是縣城最低點。
金平縣屬於中亞熱帶濕潤季風氣候區。由於境內植被條件良好，氣候的分布也做了相應的調整，所以氣候溫和豐沛。由於境內復雜地形和植被條件的影響，具有明顯的山地主體氣候和森林氣候特征。