2)機電壹體化設計手冊機械工業出版社sbn 7-111-08143-9/th 1061 2000/6。
PLC和機床控制的刨床交流變頻調速系統制造技術95/3 CN11-3398/TM。
包括在96/3期的俄羅斯國家文摘“P”中
4)龍門刨床控制系統電氣自動化技術改造CN31-1376/TM 98/5。
5)自適應神經網絡辨識異步電動機轉速的研究
PLC在圓鋸電氣自動化變頻傳動控制系統中的應用CN31-1376/TM 2002/6
7)可編程控制器在鑄錠加工機組電氣傳動自動化中的應用CN62-1106/TM 2002/5
8)大型鑄錠加工機電氣控制系統的技術改造；機床電氣設備ISSN1004~0420 2003/3。
9)永磁無刷DC電機控制系統設計電機技術ISSN1006~2807 2003/3
10)基於DSP的永磁無刷DC電機控制系統的設計河南科技大學學報ISSN 1000 ~ 5080 2003/1
11)粉絲生產線溫濕度控制系統設計ISSN 1009 ~ 1807 2004/10。
12)主動磁懸浮軸承控制系統的設計河南科技大學學報ISSN1000~5080 2004/6
13)大型高爐煤氣采樣分析遠程監控系統電氣技術CN50-1072/TM 2005/12。
科研成果及獎項:
1) LY73.62微機控制陶瓷墻地磚氣窯省計委建字[92]733號國內領導(第壹負責人)
2) B220龍門刨床交流變頻調速系統開發1999獲省教委科技進步二等獎(第壹負責人)。
3)《人工智能在無速度傳感器矢量控制中的應用》獲2005年省教育廳科技進步二等獎(第壹負責人)
4)2002年獲優秀教學壹等獎，2004年獲優秀研究生導師壹等獎，2003年獲優秀研究生導師獎。
研究主題:
1)磁懸浮軸承超高速加工電主軸控制系統研究(校基金)
2)高爐煤氣采樣計算機遠程監控系統的開發(橫向項目)
3)洛陽機床廠BQ2020龍門刨床變頻系統開發(臥式項目)