椿象最為突出的形體特征就是它的腳，它的後腳特別發達，尤其脛節基半段呈扁平的葉片狀，是椿象種類最主要的辨識特征。椿象的身體腹面布有許多黃色的斑點，上翅前半部呈革質，膜質部分在腹背交疊出三圓錐形。長有壹個很發達的刺吸式口器。
陸生的椿象有發達的短鞭狀觸角；水生椿象多半具有鐮刀式的前腳；而兩棲椿象的特點就是中、後腳特別細長，乍壹看有些像蜘蛛的樣子。椿象的卵呈圓筒狀，上方有壹蓋狀物，通常是將卵排列整齊地產在葉子上。
椿象壹年可發生數代，卵是在蠶豆、豌豆、蓖麻和木槿等植物的枝內或樹皮內過冬的。到來年的三四月份，平均氣溫在10℃以上，相對濕度在70%左右時，其卵便開始孵化。幼蟲是在樹上生存，這對剛發芽的樹來說無疑是嚴重危害。5月下旬以後，隨著氣溫的逐漸升高，蟲子開始慢慢減少。
第二代至第四代的繁殖，分別是在6月上旬、7月中旬和8月中旬出現。每個成蟲有30～50天的壽命，成蟲具有很強的飛翔能力，白天潛伏，稍微受到壹些驚嚇就會迅速逃離，因此不易被發現。成蟲多在清晨和夜晚爬到芽上取食。
椿象臭名遠揚，但不僅僅是因為它的臭而名聲不好，更是因為它們中有90%以上都是危害農作物、蔬菜、果樹和森林的害蟲。那椿象為什麽特別臭呢？這是因為椿象身上有壹種特殊的臭腺。臭腺的開口在胸部，位於後胸腹面，靠近中足基節處。當椿象受到驚擾時，它體內的臭腺就能分泌出揮發性的臭蟲酸來，臭蟲酸經臭腺孔彌漫到空氣中，就可使四周臭不可聞，使敵害聞到臭味而不敢進犯，自己則乘機逃之夭夭。但椿象的“臭氣彈”並不是進攻性的武器，它只是用來自衛和抵禦敵害的煙霧，這是它們長期適應自然環境的進化結果。